七月初，在“AI造福人類”全球峰會上，9個AI人形機器人同台亮相，這是世界上第一次由人形機器人參加的新聞發布會。面對記者提出的一系列問題，這些機器人從容不迫地給出了自己的回答，並表示不會“搶人類飯碗”，而是希望與人類合作，共同解決全球問題。

人形機器人的亮相，不僅是AI技術的一次突破，也是AI產業的一次飛躍。

我們正處於ChatGPT等AI工具給我們的生活帶來巨大變化的風口浪尖，並且，該產品背後的公司似乎並不打算就此止步。今年三月，OpenAI創業基金領投挪威機器人公司1X，融資規模達到2350萬美元。

人形機器人作為AI技術的重要應用領域，展現了AI的發展水平和前沿方向。那麼，機器人公司1X憑藉什麼優勢和特色，贏得了眾多投資者的青睞和支持呢？

01 1X的模型以1X的速度工作

1X，全名1X Technologies，是一家工程和機器人公司，生產具有人類運動和行為能力的機器人。

自2014年公司成立以來，1X開發了獨特的執行器系統和人工智能，目標是創造具有實際應用的機器人，以增加全球的人類勞動。 2022年，該公司首次取得商業突破，簽署了至少140台機器人的分銷合同，為美國商業場所提供安全保障。

作為1X的前首席技術官，Nicholas Nadeau在開發人形機器人以增強各行業的人類勞動力方面發揮了核心作用。

在Nicholas Nadeau的帶領下，1X創建了EVE人形機器人，這是一款擁有兩臂、兩眼和四輪底盤的機器人。 EVE可以像人類一樣與其環境進行交互，在各種環境中執行多種任務，如巡邏、監控、搬運等，這使得它非常適合在勞動力短缺的市場中使用。

1X的總部位於挪威，懷著增加全球勞動力的願景，Nicholas Nadeau領導挪威、美國、加拿大和意大利的員工規模擴大到1倍，達到50多名。他還建立了蒙特利爾總部，專注於機器人、AI/ML、VR和計算機視覺，並管理Halodi Robotics Canada Inc子公司。

據1X Technologies官網介紹，該公司已經完成了由OpenAI牽頭的1000萬美元的A輪融資和2400萬美元的A2輪融資。這筆資金使該公司能夠擴大業務規模，繼續研發，並推出其雙足機器人模型NEO，預計將於2024年發布。

該公司最初名為Halodi Robotics，首席執行官Bernt Øyvind Børnich 創立該公司是為了實現一種新的解決方案：採用新設計原理創建的通用機器人，其技術非常安全，可以走出工廠車間，在我們的世界中工作。

2023年3月6日，Halodi Robotics宣布更名為1X，1X的名字暗示了公司的成長和對未來的願景，反映了團隊在機器人技術方面的獨特能力。首席執行官Bernt Øyvind Børnich進一步闡述了這一願景，他說：“我們的機器人最終將與人類一起工作，一個接一個。與其他必須放慢速度才能發揮功能的機器人不同，1X的模型以1X的速度工作。我們很高興能開啟這一新篇章，我們期待著在我們的新品牌下繼續提供行業領先的產品和服務。”

隨著公司名稱的改變，1X達到了更多的里程碑。該公司的目標是在一個安全、有能力的平台上開發機器人，今年已在美國大規模部署了首個商用機器人EVE，目標是在挪威和德克薩斯州達拉斯生產140個機器人。

02 商用機器人產品

1X公司自2014年開始專注於日益短缺的勞動力市場，旨在開發出可以安全與人類在日常場景中協作的機器人。 為了實現這一目標，1X的工程師們開發了一種類似人體肌肉的仿生系統電機。這些電機提供了人形機器人所需的高功率和低能耗交互，使機器人能夠在倉庫中舉起重物，也可以輕鬆地拿起筆記本電腦遞給人類使用。

除了安全性，1X公司開發的人形機器人不僅擁有外表逼真的LED“面部”，還結合了先進的人工智能技術。而其中兩個備受矚目的機器人是EVE和NEO。

職場機器人EVE

2022年初，1X在醫療行業推出了第一款商用機器人產品——醫護助理機器人EVE，並在挪威的Sunnaas醫院進行了測試。 EVE是一款裝備有輪子的機器人，在醫院執行後勤工作，以便護理人員有更多時間專注於照料患者。 目前，EVE已經上市，並且已經銷售了上百台。

EVE機器人配備了先進的監控系統，包括攝像頭、運動探測器和警報傳感器。它能夠用人類類似的手臂執行調酒和護理等任務，並且已經在美國開始使用。

此外，EVE還在兩個工業場所擔任安保人員的角色。與其他安保機器人不同的是，EVE機器人擁有頭部、面部和雙臂，並且能夠自主導航。據說，如果另一個機器人出現了異常行為，EVE可以通過“虛擬現實”技術進入它的系統並控制它。

1X公司的創始人兼首席執行官Bernt Øyvind Børnich表示，他們的人形機器人EVE自今年4月開始投入工作，並且表現超出了預期。這是人類歷史上第一個真正成功進入職場的人形機器人，超越了備受宣傳的特斯拉機器人，可見其重要性。

高智能安卓助手NEO

NEO，是一款雙足仿人機器人，被描述為安全、平衡和智能——一款具有高智能的安卓助手。 NEO的開創性特點包括安全第一的設計，確保機器人柔軟、有機的機械結構使其內部和外部都更加安全。 NEO擁有高強平衡性能是通過仿照人類肌肉運動設計的手腳來實現的。 目前，NEO已經能夠自然準確地穿門、爬樓梯和執行任務。

NEO的一个显著特点是它的仿人类智能行为。通过将精心设计的身体与先进的人工智能思维相结合，1X使用户能够与NEO进行自然的互动。通过整合大型语言模型（可能是GPT-4的微调版本），用户可以直观的方式与 NEO进行交流。该机器人的人工智能能力与多模态功能相结合，为协助和提高生产力开辟了新的可能性。

此外，NEO的功能超出了工業任務的範疇。在安全、物流、製造和機械操作等領域表現出色的同時，NEO還能為家庭提供幫助。該機器人可以完成清潔、整理等家務勞動，並為行動不便的人提供支持，充分展示了它的多功能性和適應性。

人工智能傳感器與機器人身體的融合將推動NEO的不斷發展。這種融合使機器人能夠不斷學習、改進，並隨著時間的推移變得更加智能。通過將人工智能感官與物理形態相融合，NEO獲得了感知和理解周圍環境的能力，從而增強了其先進的認知能力。 1X宣稱，NEO將於2023年底開放預訂。

**為什麼是人形機器人？ **

為什麼1X公司選擇將重點放在人形機器人的研發？

該公司創始人解釋道，人形機器人的優勢在於能夠更好地模仿人類和動物在與世界互動時的方式。 人們往往更容易與類似自己的形狀和行為的機器人建立情感聯繫和信任，這使得人形機器人更適合成為伴侶和護理員。

此外，擁有兩隻腳的人形機器人在移動和適應複雜環境上更具優勢，四隻腳往往會讓人覺得怪誕，而正因為它們能夠更好地模仿人體的步態和行走方式，才具備更高的靈活性和穩定性。

03 下一個萬億產業？

**填補勞動力空缺or取代人類？ **

1X創始人兼首席執行官Bernt Øyvind Børnich曾表示將顛覆勞動力市場，對未來的工作產生影響。或許，有人會認為機器人在各行各業取代人類，讓失業率增高。但1X機器人的設計理念由始至終是為了幫助解決高危險或者重複性的工作難題。

世界經濟論壇曾在2020年發布《未來就業報告》，預計到2025年，新技術的引進和人機之間勞動分工的變化將導致8500萬個工作崗位被取代，但同時也將帶來9700萬種新的工作崗位。 AI浪潮催生的提示詞工程師就是一個很好的例子。

1X強調在現實市場部署機器人的重要性與融入日常生活的必要性，除了替代安保人員的空缺，1X所研發的機器人也將在未來充當醫療護工與家庭保姆，乃至各項日常工作與生活活動，從而為人類社會帶來更大的價值。

**機器人化身是AGI的必由之路嗎？ **

OpenAI專注於AGI的開發，對人形機器人是AGI（通用人工智能）的必然選擇這一願景顯然和1X持一致看法。 但在研究界，人們正在討論人形機器人是否是實現AGI的先決條件。

一部分研究人員認為，化身人類，擁有與環境互動和感知信息的能力，對發展AGI至關重要。人形機器人能擁有智能大腦，在社會不需要改變的情況下就能融入與參加。但也有一部分人認為，在沒有“身體”的情況下，仍然可能實現AGI。然而，當下還沒有足夠的研究來證明這兩種截然不同的觀點。

反對意見的原因往往是對倫理安全的與數據計算的質疑。 1X機器人公司在培養和提升其機器人的智能水平時，會灌輸基本的原則與規範，並定期評估行為結果，及時糾正可能出現的偏差。

而有了OpenAI的投資，1X的計算能力無疑會進一步提高。 OpenAI的各項技術也已被1X使用，比如用OpenAI Gym來訓練自主導航和避障，實現其機器人與ROS（機器人操作系統）之間的通信，用GPT-3來提高自然語言交互能力。未來，接入多模態大模型GPT-4或許能讓其機器人能夠生成和理解圖像，在應用層面進一步拓寬領域。

市場競爭與1X的優勢

據Markets and Markets 預計，人形機器人的市場容量預計在2027年將達到173億美元，複合增長率為63.5%。人形機器人的生產市場競爭激烈，除了1X，還有特斯拉研發的Optimus、表情豐富的Ameca等。

1X出品的EVE，在今年5月的一場人形機器人比賽中，擊敗了特斯拉的Optimus（擎天柱）機器人。 EVE融合了VR、AI等多種技術，具備強大的擬人化執行能力，能夠完成轉彎、開門、抬起物品等多種人類精巧活動。 人形機器人的靈巧性是它們能夠複製人類日常生活所需活動的核心，1X在提高機器人的感知力與精確性方面付出了不少努力。

過於昂貴仍然是人形機器人“飛入尋常百姓家”的缺陷。目前，1X還沒有公佈其機器人的具體價格，但根據一些報導和推測，其價格相較其他會顯得較高。當然，這也是高性能帶來的必然結果，但1X想要進一步打開市場，如何找到價格與性能的平衡仍需進一步研究。

04 下一個科技產業革命

未來，隨著ChatGPT等AI技術的不斷進步和應用，以及科技、汽車等行業巨頭的參與，人形機器人有望深入各個細分領域，成為AI下一個重要的落地應用場景。當下AI浪潮的最大贏家之一英偉達CEO黃仁勳認為，具身AI（Embodied AI）將帶來AI的下一個萬億商機。

需要我們注意的是，儘管人形機器人可以為人類提供很多的便利和服務，甚至可以替代或輔助人類做一些困難或危險的事情，但它們也存在著一些風險。比如造成失業率的上升、侵犯人類的隱私和權利，甚至可能會發生攻擊人類的情況。

人形機器人是否會成為下一個科技產業革命的方向，取決於我們如何合理地開發和利用它們，這要求我們在追求科技創新的同時，也要及時關注技術進步所帶來的影響。

是敵還是友？答案掌握在我們人類手中。

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