零知識證明入門指南: 髮展歷史、應用和基本原理

新手Jan 06, 2024
本文繫統性的介紹零知識證明的髮展歷史和基本原理。
零知識證明入門指南: 髮展歷史、應用和基本原理

當前區塊鏈行業裡零知識證明項目(ZKP)增速驚人,特別是 ZKP 在擴容和隱私保護兩個層麵應用的崛起,令我們接觸到了各種花樣繁多的零知識證明項目。由於 ZKP 極富數學性的特質,對於加密愛好者來説,想要深度了解 ZK 的難度大幅提升。因此我們也希望從頭梳理 ZKP 理論和應用層麵的一些變化,與讀者一起探索對於 crypto 行業的影響和價值——通過幾篇報告的形式共衕學習,也作爲 HashKey Capital 研究團隊的思考總結。本篇是該繫列的第一篇,主要介紹 ZKP 的髮展歷史、應用和一些基本原理。

一、零知識證明的歷史

現代零知識證明體繫最早來源於 Goldwasser、Micali 和 Rackoff 合作髮錶的論文:The Knowledge Complexity of Interactive Proof Systems(即 GMR85),該論文提出於 1985 年,髮錶於 1989 年。這篇論文主要闡釋的是在一個交互繫統中,經過 K 輪交互,需要多少知識被交換,從而證明一個證言(statement)是正確的。如果可以讓交換的知識爲零,則被稱之爲零知識證明。這裡麵會假設證明者(prover)具有無限資源,而驗證者(verifer)隻具有有限資源。而交互式繫統的問題在於證明不完全是數學上可證的,而是概率意義上正確的,雖然概率很小 (1/2^n)。

所以交互式繫統併不完美,隻有近似完備性,以此爲基礎誕生的非交互式繫統(NP)繫統則具有完備性,成爲零知識證明繫統的完美所選。

早年的零知識證明繫統在效率以及可用性方麵都有所欠缺,所以一直都停留在理論層麵,直到最近 10 年才開始蓬勃髮展,伴隨著密碼學在 crypto 成爲顯學,零知識證明走曏颱前,成爲至關重要的一個方曏。特別是髮展出一個通用的、非交互的、證明大小有限的零知識證明協議,是其中最關鍵的探索方曏之一。

基本上零知識證明就是要在證明的速度、驗證的速度和證明體積的大小之間做取捨,理想的協議是證明快、驗證快、證明體積小。

零知識證明最重要的突破是 Groth 在 2010 年的論文 Short Pairing-based Non-interactive Zero-Knowledge Arguments,也是 ZKP 裡麵最重要的一組 zk-SNARK 的理論先驅。

零知識證明在應用上最重要的進展就是 2015 年 Z-cash 使用的零知識證明繫統,實現了對交易及金額隱私的保護,後來髮展到 zk-SNARK 和智能合約相結合,zk-SNARK 進入了更爲廣泛的應用場景。

在此期間,一些重要的學術成果包括:

  • 2013 年的 Pinocchio (PGHR13):Pinocchio: Nearly Practical Verifiable Computation,將證明和驗證時間壓縮到適用範圍,也是 Zcash 使用的基礎協議。
  • 2016 年 的 Groth16:On the Size of Pairing-based Non-interactive Arguments,精簡了證明的大小,併提升了驗證效率,是目前應用最多的 ZK 基礎算法。
  • 2017 年的 Bulletproofs (BBBPWM17) Bulletproofs: Short Proofs for Confidential Transactions and More,提出了 Bulletproof 算法,非常短的非交互式零知識證明,不需要可信的設置,6 個月以後應用於 Monero,是非常快的理論到應用的結合。
  • 2018 年 的 zk-STARKs (BBHR18) Scalable, transparent, and post-quantum secure computational integrity,提出了不需要可信設置的 ZK-STARK 算法協議,這也是目前 ZK 髮展另一個讓人矚目的方曏,也以此爲基礎誕生了 StarkWare 這個最重量級的 ZK 項目。

其他的髮展包括 PLONK、Halo2 等也是極爲重要的進展,也對 zk-SNARK 做出了某些層麵上的改進。

二、零知識證明的應用簡述

零知識證明最廣泛的兩個應用就是隱私保護和擴容。早期隨著隱私交易和幾個有名的項目 Zcash 和 Monero 等推出,隱私交易一度成爲非常重要的門類,但由於隱私交易的必要性併沒有業界希望的那樣突出,因此這一類代錶性項目開始慢慢進入二三線的陣營(不是退出歷史舞颱)。而應用層麵,擴容的必要性提升到無以覆加,隨著以太坊 2.0(已經改名叫 consensus layer)在 2020 年轉變爲以 rollup 爲中心的路線,ZK 繫列正式又回歸業界的視線,成爲焦點。

隱私交易:隱私交易有很多已經實現的項目,包括使用 SNARK 的 Zcash,Tornado,使用 bulletproof 的 Monero, 以及 Dash。Dash 嚴格意義上用的不是 ZKP,而是一種簡單粗暴的混幣繫統,隻可以隱藏地址而不能隱藏金額,在此略過不錶。

Zcash 應用的 zk-SNARKs 交易步驟如下:

Source: Demystifying the Role of zk-SNARKs in Zcash

  • System setup 階段生成證明秘鑰(加密證明多項式)和驗證秘鑰,借助 KeyGen function
  • CPA 階段 ECIES 加密方法(Elliptic Curve Integrated Encryption Scheme)用來生成公鑰和私鑰
  • Minting Coins 階段,生成新幣的數量。公共地址和幣的 commitment
  • Pouring 階段,生成 zk-SNARK 證明,證明被加到了 pour 交易賬本中
  • Verification 階段,驗證者驗證 Mint 和 Pour 的交易量是否正確
  • Receiving 階段,receiver 接收幣。如果想使用收到的幣,則繼續調用 Pouring,形成 zk-SNARK 驗證,重覆上述 4-6 的步驟,完成交易。

Zcash 使用零知識還是有局限性的,就是其基於 UTXO, 所以部分交易信息隻是被 shield 了,而不是真正的掩蓋。因爲其基於比特幣的設計的單獨網絡,所以難以擴展(和其他應用結合)。真正使用 shielding(即隱私交易)的使用率隻有不到 10%,説明隱私交易併沒有很成功的擴展。(from 2202)

Tornado 使用的單一大混幣池更加通用,而且基於以太坊這樣「久經考驗」的網絡。Torndao 本質上就是一個用了 zk-SNARK 的混幣池,可信設置基於 Groth 16 的論文。Tornado Cash 可以提供的特性包括:

  • 隻有被存進去的 coin 可以被提取
  • 沒有幣可以被提取兩次
  • 證明過程和幣的廢止通知(Nullifier)是綁定的,相衕證明但不衕 Nullifier 的哈希不會允許提幣
  • 安全性有 126-bit 的安全,不會因爲 composition 而降級

Vitalik 提到過,和擴容相比,隱私相對比較容易實現,如果一些擴容的 protocol 都可以成立的話,隱私基本上不會成爲問題。

擴容:ZK 的擴容可以在一層網絡上做,如 Mina,也可以在二層網絡上做,即 zk-roll up. ZK roll up 的思路可能最早來自於 Vitalik 於 2018 的 post,On-chain scaling to potentially ~500 tx/sec through mass tx validation。

ZK-rollup 有兩類角色,一類是 Sequencer, 還有一個是 Aggregator。Sequencer 負責打包交易,Aggregator 負責將大量的交易合併併創造一個 rollup, 併形成一個 SNARK 證明(也可以是基於其他算法的零知識證明),這個證明會和 Layer1 以前的狀態進行比較,進而更新以太坊的 Merkle 樹,計算新的狀態樹。

Source: Polygon

ZK rollup 的優缺點:

  • 優點:費用低,不像 OP 會被經濟攻擊,不需要延遲交易,可以保護隱私,快速達成最終性
  • 缺點:形成 ZK 證明需要大計算量,安全問題(SNARK 需要一個可信設置),不抗量子攻擊(SNARK, STARK 可以),交易順序可能被改變

Source: 以太坊 research

根據數據可用性以及證明的方法,Starkware 對 L2 有一張經典的分類圖(Volition 的數據可用層可以在鏈上和鏈下選擇):

Source: Starkware

目前市場上最有競爭力的 ZK rollup 項目有:Starkware 的 StarkNet,Matterlabs 的 zkSync 和 Aztec 的 Aztec connect,Polygon 的 Hermez 和 Miden,Loopring,Scroll 等。

基本上技術路線就在於 SNARK( 及其改進版本 ) 和 STARK 的選擇,以及對 EVM 的支持(包括兼容還是等衕)。

  • Aztec 開髮了通用化的 SNARK 協議 -Plonk 協議,運行中的 Aztec3 可能會支持 EVM,但是隱私優先於 EVM 兼容
  • Starnet 用的是 zk-STARK,一種不需要可信設置的 zkp,但是目前不支持 EVM,有自己的編譯器和開髮語言
  • zkSync 也是用的 plonk,支持 EVM。zkSync 2.0 是 EVM 兼容的,有自己的 zkEVM
  • Scroll, 一種 EVM 兼容的 ZK rollup, 團隊也是以太坊基金會 zkEVM 項目的重要貢獻者

簡要討論下 EVM 兼容性問題:

ZK 繫統和 EVM 的兼容一直令人頭疼,一般項目會在兩者間取捨。強調 ZK 的可能會在自己的繫統裡做一個虛擬機,併有自己的 ZK 語言以及編譯器,但會加重開髮者的學習難度,而且因爲基本上不開源,會變成一個黑箱子。一般業界目前是兩種選擇,一是和 Solidity 的操作碼完全兼容,另一種是設計一種新的虛擬機衕時 ZK 友好併兼容 Solidity。業界一開始也沒有想到可以這麽快的融合,但是近一兩年技術的快速迭代,讓 EVM 的兼容提升到一個新高度,開髮者可以做到一定程度的無縫遷移(即以太坊主鏈到 ZK rollup),是振奮人心的進展,這將影響 ZK 的開髮生態和競爭格局。我們會在之後的報告中仔細討論這個問題。

三、ZK SNARK 實現的基本原理

Goldwasser、Micali 和 Rackoff 提出了零知識證明有三個性質:

  • 完整性(Completeness):每一個擁有合理見證的聲明(statement),都是可以被驗證者驗證的
  • 可靠性(Soundness):每一個隻擁有不合理見證的聲明,都不應該被驗證者驗證
  • 零知識(Zero-knowledgeness):驗證過程是零知識的

所以爲了了解 ZKP, 我們從 zk-SNARK 開始,因爲很多目前的區塊鏈應用都是從 SNARK 開始。首先,我們先了解一下 zk-SNARK。

zk-SNARK 的意思是:零知識證明(zh-SNARK)是 zero-knowledge Succint Non-interactive ARguments of Knowledge。

  • Zero Knowledge:證明過程零知識,不會暴露多餘信息
  • Succinct:驗證體積小
  • Non-interactive:非交互過程
  • ARguments:計算具備可靠性,即有限計算能力的證明者不能僞造證明,無限計算能力的證明者可以僞造證明
  • of Knowledge:證明者無法在不知道有效信息的情況下構建出一個參數和證明
  • 對於證明者來説,在不知道證據(Witness,比如一個哈希函數的輸入或者一個確定 Merkle-tree 節點的路徑)的情況下,構造出一組參數和證明是不可能的。

Groth16 的 zk-SNARK 的證明原理和如下:

Source: https://learnblockchain.cn/article/3220

步驟是:

  • 將問題轉換爲電路
  • 將電路拍平成 R1CS 的形式.
  • R1CS 轉換成 QAP(Quadratic Arithmetic Programs)形式
  • 建立 trusted setup, 生成隨機參數,包括 PK (proving key),VK(verifying key)
  • zk-SNARK 的證明生成和驗證

下一篇我們將開始研究 zk-SNARK 的原理、應用,通過幾個案例來透視 ZK-SNARK 的髮展,併探索它與 zk-STARK 的關繫等。

聲明:

  1. 本文轉載自[HashKey Capital],著作權歸屬原作者[HashKey Capital],如對轉載有異議,請聯繫Gate Learn團隊,團隊會根據相關流程盡速處理。
  2. 免責聲明:本文所錶達的觀點和意見僅代錶作者個人觀點,不構成任何投資建議。
  3. 文章其他語言版本由Gate Learn團隊翻譯, 在未提及Gate.io的情況下不得覆製、傳播或抄襲經翻譯文章。

零知識證明入門指南: 髮展歷史、應用和基本原理

新手Jan 06, 2024
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零知識證明入門指南: 髮展歷史、應用和基本原理

當前區塊鏈行業裡零知識證明項目(ZKP)增速驚人,特別是 ZKP 在擴容和隱私保護兩個層麵應用的崛起,令我們接觸到了各種花樣繁多的零知識證明項目。由於 ZKP 極富數學性的特質,對於加密愛好者來説,想要深度了解 ZK 的難度大幅提升。因此我們也希望從頭梳理 ZKP 理論和應用層麵的一些變化,與讀者一起探索對於 crypto 行業的影響和價值——通過幾篇報告的形式共衕學習,也作爲 HashKey Capital 研究團隊的思考總結。本篇是該繫列的第一篇,主要介紹 ZKP 的髮展歷史、應用和一些基本原理。

一、零知識證明的歷史

現代零知識證明體繫最早來源於 Goldwasser、Micali 和 Rackoff 合作髮錶的論文:The Knowledge Complexity of Interactive Proof Systems(即 GMR85),該論文提出於 1985 年,髮錶於 1989 年。這篇論文主要闡釋的是在一個交互繫統中,經過 K 輪交互,需要多少知識被交換,從而證明一個證言(statement)是正確的。如果可以讓交換的知識爲零,則被稱之爲零知識證明。這裡麵會假設證明者(prover)具有無限資源,而驗證者(verifer)隻具有有限資源。而交互式繫統的問題在於證明不完全是數學上可證的,而是概率意義上正確的,雖然概率很小 (1/2^n)。

所以交互式繫統併不完美,隻有近似完備性,以此爲基礎誕生的非交互式繫統(NP)繫統則具有完備性,成爲零知識證明繫統的完美所選。

早年的零知識證明繫統在效率以及可用性方麵都有所欠缺,所以一直都停留在理論層麵,直到最近 10 年才開始蓬勃髮展,伴隨著密碼學在 crypto 成爲顯學,零知識證明走曏颱前,成爲至關重要的一個方曏。特別是髮展出一個通用的、非交互的、證明大小有限的零知識證明協議,是其中最關鍵的探索方曏之一。

基本上零知識證明就是要在證明的速度、驗證的速度和證明體積的大小之間做取捨,理想的協議是證明快、驗證快、證明體積小。

零知識證明最重要的突破是 Groth 在 2010 年的論文 Short Pairing-based Non-interactive Zero-Knowledge Arguments,也是 ZKP 裡麵最重要的一組 zk-SNARK 的理論先驅。

零知識證明在應用上最重要的進展就是 2015 年 Z-cash 使用的零知識證明繫統,實現了對交易及金額隱私的保護,後來髮展到 zk-SNARK 和智能合約相結合,zk-SNARK 進入了更爲廣泛的應用場景。

在此期間,一些重要的學術成果包括:

  • 2013 年的 Pinocchio (PGHR13):Pinocchio: Nearly Practical Verifiable Computation,將證明和驗證時間壓縮到適用範圍,也是 Zcash 使用的基礎協議。
  • 2016 年 的 Groth16:On the Size of Pairing-based Non-interactive Arguments,精簡了證明的大小,併提升了驗證效率,是目前應用最多的 ZK 基礎算法。
  • 2017 年的 Bulletproofs (BBBPWM17) Bulletproofs: Short Proofs for Confidential Transactions and More,提出了 Bulletproof 算法,非常短的非交互式零知識證明,不需要可信的設置,6 個月以後應用於 Monero,是非常快的理論到應用的結合。
  • 2018 年 的 zk-STARKs (BBHR18) Scalable, transparent, and post-quantum secure computational integrity,提出了不需要可信設置的 ZK-STARK 算法協議,這也是目前 ZK 髮展另一個讓人矚目的方曏,也以此爲基礎誕生了 StarkWare 這個最重量級的 ZK 項目。

其他的髮展包括 PLONK、Halo2 等也是極爲重要的進展,也對 zk-SNARK 做出了某些層麵上的改進。

二、零知識證明的應用簡述

零知識證明最廣泛的兩個應用就是隱私保護和擴容。早期隨著隱私交易和幾個有名的項目 Zcash 和 Monero 等推出,隱私交易一度成爲非常重要的門類,但由於隱私交易的必要性併沒有業界希望的那樣突出,因此這一類代錶性項目開始慢慢進入二三線的陣營(不是退出歷史舞颱)。而應用層麵,擴容的必要性提升到無以覆加,隨著以太坊 2.0(已經改名叫 consensus layer)在 2020 年轉變爲以 rollup 爲中心的路線,ZK 繫列正式又回歸業界的視線,成爲焦點。

隱私交易:隱私交易有很多已經實現的項目,包括使用 SNARK 的 Zcash,Tornado,使用 bulletproof 的 Monero, 以及 Dash。Dash 嚴格意義上用的不是 ZKP,而是一種簡單粗暴的混幣繫統,隻可以隱藏地址而不能隱藏金額,在此略過不錶。

Zcash 應用的 zk-SNARKs 交易步驟如下:

Source: Demystifying the Role of zk-SNARKs in Zcash

  • System setup 階段生成證明秘鑰(加密證明多項式)和驗證秘鑰,借助 KeyGen function
  • CPA 階段 ECIES 加密方法(Elliptic Curve Integrated Encryption Scheme)用來生成公鑰和私鑰
  • Minting Coins 階段,生成新幣的數量。公共地址和幣的 commitment
  • Pouring 階段,生成 zk-SNARK 證明,證明被加到了 pour 交易賬本中
  • Verification 階段,驗證者驗證 Mint 和 Pour 的交易量是否正確
  • Receiving 階段,receiver 接收幣。如果想使用收到的幣,則繼續調用 Pouring,形成 zk-SNARK 驗證,重覆上述 4-6 的步驟,完成交易。

Zcash 使用零知識還是有局限性的,就是其基於 UTXO, 所以部分交易信息隻是被 shield 了,而不是真正的掩蓋。因爲其基於比特幣的設計的單獨網絡,所以難以擴展(和其他應用結合)。真正使用 shielding(即隱私交易)的使用率隻有不到 10%,説明隱私交易併沒有很成功的擴展。(from 2202)

Tornado 使用的單一大混幣池更加通用,而且基於以太坊這樣「久經考驗」的網絡。Torndao 本質上就是一個用了 zk-SNARK 的混幣池,可信設置基於 Groth 16 的論文。Tornado Cash 可以提供的特性包括:

  • 隻有被存進去的 coin 可以被提取
  • 沒有幣可以被提取兩次
  • 證明過程和幣的廢止通知(Nullifier)是綁定的,相衕證明但不衕 Nullifier 的哈希不會允許提幣
  • 安全性有 126-bit 的安全,不會因爲 composition 而降級

Vitalik 提到過,和擴容相比,隱私相對比較容易實現,如果一些擴容的 protocol 都可以成立的話,隱私基本上不會成爲問題。

擴容:ZK 的擴容可以在一層網絡上做,如 Mina,也可以在二層網絡上做,即 zk-roll up. ZK roll up 的思路可能最早來自於 Vitalik 於 2018 的 post,On-chain scaling to potentially ~500 tx/sec through mass tx validation。

ZK-rollup 有兩類角色,一類是 Sequencer, 還有一個是 Aggregator。Sequencer 負責打包交易,Aggregator 負責將大量的交易合併併創造一個 rollup, 併形成一個 SNARK 證明(也可以是基於其他算法的零知識證明),這個證明會和 Layer1 以前的狀態進行比較,進而更新以太坊的 Merkle 樹,計算新的狀態樹。

Source: Polygon

ZK rollup 的優缺點:

  • 優點:費用低,不像 OP 會被經濟攻擊,不需要延遲交易,可以保護隱私,快速達成最終性
  • 缺點:形成 ZK 證明需要大計算量,安全問題(SNARK 需要一個可信設置),不抗量子攻擊(SNARK, STARK 可以),交易順序可能被改變

Source: 以太坊 research

根據數據可用性以及證明的方法,Starkware 對 L2 有一張經典的分類圖(Volition 的數據可用層可以在鏈上和鏈下選擇):

Source: Starkware

目前市場上最有競爭力的 ZK rollup 項目有:Starkware 的 StarkNet,Matterlabs 的 zkSync 和 Aztec 的 Aztec connect,Polygon 的 Hermez 和 Miden,Loopring,Scroll 等。

基本上技術路線就在於 SNARK( 及其改進版本 ) 和 STARK 的選擇,以及對 EVM 的支持(包括兼容還是等衕)。

  • Aztec 開髮了通用化的 SNARK 協議 -Plonk 協議,運行中的 Aztec3 可能會支持 EVM,但是隱私優先於 EVM 兼容
  • Starnet 用的是 zk-STARK,一種不需要可信設置的 zkp,但是目前不支持 EVM,有自己的編譯器和開髮語言
  • zkSync 也是用的 plonk,支持 EVM。zkSync 2.0 是 EVM 兼容的,有自己的 zkEVM
  • Scroll, 一種 EVM 兼容的 ZK rollup, 團隊也是以太坊基金會 zkEVM 項目的重要貢獻者

簡要討論下 EVM 兼容性問題:

ZK 繫統和 EVM 的兼容一直令人頭疼,一般項目會在兩者間取捨。強調 ZK 的可能會在自己的繫統裡做一個虛擬機,併有自己的 ZK 語言以及編譯器,但會加重開髮者的學習難度,而且因爲基本上不開源,會變成一個黑箱子。一般業界目前是兩種選擇,一是和 Solidity 的操作碼完全兼容,另一種是設計一種新的虛擬機衕時 ZK 友好併兼容 Solidity。業界一開始也沒有想到可以這麽快的融合,但是近一兩年技術的快速迭代,讓 EVM 的兼容提升到一個新高度,開髮者可以做到一定程度的無縫遷移(即以太坊主鏈到 ZK rollup),是振奮人心的進展,這將影響 ZK 的開髮生態和競爭格局。我們會在之後的報告中仔細討論這個問題。

三、ZK SNARK 實現的基本原理

Goldwasser、Micali 和 Rackoff 提出了零知識證明有三個性質:

  • 完整性(Completeness):每一個擁有合理見證的聲明(statement),都是可以被驗證者驗證的
  • 可靠性(Soundness):每一個隻擁有不合理見證的聲明,都不應該被驗證者驗證
  • 零知識(Zero-knowledgeness):驗證過程是零知識的

所以爲了了解 ZKP, 我們從 zk-SNARK 開始,因爲很多目前的區塊鏈應用都是從 SNARK 開始。首先,我們先了解一下 zk-SNARK。

zk-SNARK 的意思是:零知識證明(zh-SNARK)是 zero-knowledge Succint Non-interactive ARguments of Knowledge。

  • Zero Knowledge:證明過程零知識,不會暴露多餘信息
  • Succinct:驗證體積小
  • Non-interactive:非交互過程
  • ARguments:計算具備可靠性,即有限計算能力的證明者不能僞造證明,無限計算能力的證明者可以僞造證明
  • of Knowledge:證明者無法在不知道有效信息的情況下構建出一個參數和證明
  • 對於證明者來説,在不知道證據(Witness,比如一個哈希函數的輸入或者一個確定 Merkle-tree 節點的路徑)的情況下,構造出一組參數和證明是不可能的。

Groth16 的 zk-SNARK 的證明原理和如下:

Source: https://learnblockchain.cn/article/3220

步驟是:

  • 將問題轉換爲電路
  • 將電路拍平成 R1CS 的形式.
  • R1CS 轉換成 QAP(Quadratic Arithmetic Programs)形式
  • 建立 trusted setup, 生成隨機參數,包括 PK (proving key),VK(verifying key)
  • zk-SNARK 的證明生成和驗證

下一篇我們將開始研究 zk-SNARK 的原理、應用,通過幾個案例來透視 ZK-SNARK 的髮展,併探索它與 zk-STARK 的關繫等。

聲明:

  1. 本文轉載自[HashKey Capital],著作權歸屬原作者[HashKey Capital],如對轉載有異議,請聯繫Gate Learn團隊,團隊會根據相關流程盡速處理。
  2. 免責聲明:本文所錶達的觀點和意見僅代錶作者個人觀點,不構成任何投資建議。
  3. 文章其他語言版本由Gate Learn團隊翻譯, 在未提及Gate.io的情況下不得覆製、傳播或抄襲經翻譯文章。
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